תפקוד לקוי של זקפה הוא מצב בו נפגעת היכולת להשיג או לשמור על זקפה הדרושה לקיום יחסי מין.
על מנת שכל איבר יתפקד כראוי, הדם חייב לזרום אליו דרך העורקים ולזרום ממנו דרך הורידים. אם במצב רגוע זרימת הדם לאיבר המין שווה לזרימה ממנו, בעת הצורך המוח נותן אות והוא עובר דרך חוט השדרה ויוצא דרך העצבים בין חוליות הגב התחתון ומועבר לרקמות האיבר המין.
אם משהו בתהליך הזה לא עובד כשורה, מתרחשת הפרעה בזקפה. תפקוד לקוי של זקפה יכול להיות תוצאה של מחלות כרוניות כגון: טרשת עורקים, סוכרת, השמנת יתר ומחלות לב כלילית.
מחלות אלו עלולות להיגרם משנים רבות של אורח חיים לא בריא, ואף אם הן תורשתיות, ניהול אורח חיים בריא וטיפול במערכת השרירים והשלד יכולים למנוע מהן להופיע או להפחית את חומרתן.
תחזוקה של מערכת הרבייה ניתנת על ידי פעילות גופנית עם תרגילים מיוחדים, וטיפול במערכת השרירים והשלד כדי לא להזניח אותה, לשמירה על זרימת דם תקינה והעברת אותות דרך חוט השדרה.